הבנה היא תהליך חשיבה שמטרתו לדעת משהו. הבנה משפטית היא תהליך חשיבה שמטרתו להכיר את החוק ולבצע את הערכתו.
נושא החשיבה המשפטית תמיד יהיה אדם ספציפי, בגלל זה, חשיבה משפטית תמיד תהיה סובייקטיבית. מושא ההבנה המשפטית הוא החוק, והתוכן הוא ידיעת האדם על זכויותיו וחובותיו.
כל התורות הקיימות בנושא משפט, במידה זו או אחרת, יוצרות חשיבה משפטית.
ישנם המושגים הבאים של חשיבה משפטית:
1) התפיסה הטבעית אומרת כי לצד החוק שקבעה המדינה, ישנן אותן זכויות המוענקות לאדם ללא קשר לשייכותו הממלכתית. לכן, אם חוקי המדינה מנוגדים לחוק הטבע, אזי יש לשנות אותם בצורה הולמת.
2) האסכולה ההיסטורית אמרה כי החוק הוא תהליך התפתחות ארוך וטבעי של המדינה והחברה.
3) התיאוריה הנורמטיבית אומרת כי החוק והמדינה הם מושגים זהים למעשה, שכן החובה לעמוד בנורמות החוק נגזרו מסמכות הנורמה המשפטית, שהגיעה מהמדינה.
4) התיאוריה המרקסיסטית הסתכמה בעובדה שהחוק הוא הרצון של המעמד בשלטון כרגע.
5) האסכולה הפסיכולוגית הצביעה על כך שהחוק הוא יסודות הנפש האנושית הסובייקטיבית, כלומר חוקים פסיכולוגיים.
6) התפיסה הסוציולוגית הצביעה על כך שהחוק הוא סדר מבוסס של יחסים חברתיים.
